Robot tự hành AGV ITA-01

Thông số kỹ thuật robot tự hành

• Kích thước: L1100xW550xH175mm

• Cộng nghệ dò đường: Băng từ / Laser

• Tốc độ: 0-60 m/phút

• Tải trọng đặt trực tiếp: 150kg

• Tải trọng kéo: 300kg

• Sai số di chuyển: ±10mm

• Sai số dừng: ±10mm

• Nguồn điện: 48V / 24V

• Chế độ sạc: bằng tay / tự động

• Di chuyển 2 chiều: đi thẳng, rẽ trái, rẽ phải

• Khoảng cách phát hiện <5m, dừng khẩn khi khoảng cách <20mm.

Phương thức điều hướng

- Cấu hình tiêu chuẩn: Sử dụng công nghệ dẫn đường dạng băng từ, băng quang.

- Cấu hình nâng cấp: Sử dụng công nghệ QR Code, SLAM (chạy theo map).

Tính năng:

1. Tính năng an toàn

- Cấu hình tiêu chuẩn: Sử dụng cảm biến siêu âm.

- Cấu hình nâng cấp: Sử dụng cảm biến Lidar.

- Cả 2 cấu hình đều có 3 cấp an toàn:

+ Khoảng cách 2m: Cảnh báo.

+ Khoảng cách 1m: Giảm tốc.

+ Khoảng cách 0,2m: Dừng khẩn.

2. Tính năng giao tiếp

- Sử dụng giao tiếp không dây (Module Wifi).

- Có đầu đọc RFID.

3. Chế độ sạc

- Có 2 chế độ sạc: 

+ Chế độ sạc thủ công (Cấu hình tiêu chuẩn).

+ Chế độ sạc tự động (Cấu hình nâng cấp).

Ứng dụng robot tự hành

• Đặt tải trực tiếp

• Mang theo băng tải belt/ băng tải con lăn kết nối hệ thống

• Kéo theo xe hàng.

Ưu điểm robot tự hành

• Dùng để thay thế con người trong việc vận chuyển hàng hóa trong xưởng sản xuất và trong nhà kho

• Giúp kết nối các hệ thống tự động độc lập với nhau mà không cần sự can thiệp của con người. AGV là một thành phần quan trọng của nhà máy thông minh

• Với hệ thống Control system sẽ dễ dàng quản lý dòng chảy của hàng hóa, quản lý vận hành thiết bị

• Xe ITA-01 là sản phẩm có tính đồng bộ rất cao, dễ dàng tùy biến để làm được các nhiệm vụ khác nhau như: Đặt tải trực tiếp, kéo xe hàng hay tích hợp băng tải để luân chuyển công đoạn

• Xe sử dụng băng từ sẽ có chi phí hợp lý, phù hợp với đa dạng khách hàng.