Xe nâng hàng AMR

1. Tổng quan xe nâng hàng AMR

Dòng sản phẩm xe nâng hàng AMR của Intech Robotics bao gồm các xe nâng tự hành tiên tiến, nổi bật với thiết kế gọn nhẹ và dạng mô-đun. Dòng xe nâng AMR sở hữu cơ cấu khung gầm bánh lái cùng tay cầm điều khiển cho phép chuyển đổi nhanh chóng giữa chế độ tự động và thủ công. Kết hợp với công nghệ định vị SLAM Laser hàng đầu, hệ thống có khả năng điều hướng tự động và né tránh vật cản, đảm bảo vận hành linh hoạt, hiệu quả trong các môi trường công nghiệp phức tạp. 

Cho phép chuyển đổi liền mạch giữa chế độ hoạt động độc lập và chế độ nhóm, mang lại khả năng mở rộng mạnh mẽ:

2. Điểm đặc biệt dòng xe nâng tự hành AMR

• Sử dụng thiết kế khung gầm có bánh lái điều khiển linh hoạt, tăng cường khả năng thích ứng với nhiều địa hình khác nhau

• Thiết kế trọng lượng nhẹ cho phép vận chuyển hiệu quả qua các lối đi cực hẹp, cải thiện hiệu quả vận chuyển giữa các tầng

• Sử dụng hệ thống điều hướng laser 2D/3D-SLAM

• Tích hợp camera tự động nhận diện pallet, giúp robot tự động căn chỉnh vị trí nâng pallet trong trường hợp pallet bị xô lệch(tùy chọn)

Cảm biến an toàn: 

• Safety LiDAR phía trước và phía sau

• Vùng cảnh báo và vùng dừng

• Cảm biến phát hiện vật cản thấp

• Camera 3D hoặc cảm biến chiều sâu

• Cảm biến chống va chạm

• Nút dừng khẩn cấp

• Đèn cảnh báo, còi và đèn trạng thái

An toàn khi nâng và lấy pallet:

• Có pallet tại vị trí lấy hay không

• Pallet có đặt đúng vị trí không

• Càng nâng đã vào đúng lỗ pallet chưa

3. Ứng dụng dòng xe nâng AMR

Robot có thể thực hiện các công việc:

• Lấy pallet từ đầu dây chuyền

• Vận chuyển pallet từ sản xuất đến kho

• Chuyển pallet từ kho nguyên liệu đến dây chuyền

• Đưa thành phẩm vào khu vực chờ

• Lấy pallet từ khu vực đóng gói

• Cấp hàng cho máy hoặc dây chuyền

• Chuyển hàng giữa các công đoạn

• Đưa pallet đến khu xuất hàng

• Tự động sạc khi pin thấp

Khả năng tương thích với pallet:

• Bề mặt tiếp cận không bị cản trở, cho phép chân chống của xe nâng robot đi vào trực tiếp; Pallet chín góc

• Chiều rộng khoảng trống của bề mặt tiếp cận ≥ khoảng cách giữa các càng nâng + 40mm; Chiều rộng của một lỗ tiếp cận ≥ 220mm;

• Chiều cao lỗ tiếp cận ≥ 100mm.

Khả năng tích hợp hệ thống

Robot kết nối với hệ thống quản lý thông qua:

• REST API

• TCP/IP

• MQTT

• Modbus TCP